Ce qui circule sur votre site, de jour comme de nuit, mesuré sur place.
Camions, camionnettes, voitures et personnes à vos accès, à vos quais et dans votre cour : comptés par catégorie, chronométrés et affichés sur un plan. Le radar et le LiDAR n’ont pas besoin de lumière et ne captent ni visages ni images identifiables. Le traitement tourne sur un boîtier de calcul installé sur votre site.
Conçu et testé sur nos propres enregistrements. Nous mettons en place les premiers projets pilotes avec des propriétaires de sites.
Trois façons de travailler avec les propriétaires de sites
La plupart des projets commencent par les flux du site. Drone 3D est un service de traitement pour les vidéos que vous filmez vous-même. L’occupation sans caméras est en développement et proposée en projet pilote.
Flux du site
Comptages aux accès par catégorie, temps de séjour aux quais et dans les zones d’attente, occupation de la cour et du parking, alertes de zone. Radar et LiDAR, un boîtier de calcul sur le site et une console web avec plan, zones, alarmes, journal des événements et export CSV.
Flux du site →
Drone 3D : vous pilotez, nous traitons
Envoyez-nous la vidéo de votre vol de drone. Nous vous renvoyons un maillage texturé, un nuage de points dense, une orthophoto, un modèle numérique d’élévation et la trajectoire de la caméra.
Drone 3D →
Occupation sans caméras
Une salle ou une zone est-elle utilisée ? La présence est détectée par les signaux WiFi ou par radar, sans image de caméra. Proposée en projet pilote sur une zone.
À propos de l’occupation →Quel capteur voit quoi
Chaque capteur a ses points forts. Sur la plupart des sites, nous combinons radar et LiDAR, et n’ajoutons une caméra que là où elle est utile.
| LiDAR | Radar | Caméra | Détection WiFi | |
|---|---|---|---|---|
| Ce qu’il mesure | Position et forme exactes des véhicules et des personnes, en 3D | Distance, position et vitesse de ce qui bouge | L’apparence des choses : type, couleur, marquages | La présence de personnes dans une salle ou une zone |
| Dans l’obscurité | Fonctionne : il apporte sa propre lumière | Fonctionne | Nécessite de la lumière ou un éclairage infrarouge | Fonctionne |
| Pluie et brouillard | Une pluie légère ne gêne pas ; le brouillard dense et la neige abondante réduisent sa portée | Pratiquement pas affecté | Vision réduite, un peu comme l’œil humain | Utilisé en intérieur |
| Capte des visages ou des images identifiables | Non : uniquement des points et des formes | Non | Oui, sauf si l’image est masquée ou non enregistrée | Non |
| Usage type | Accès, voies et zones où la position compte | Accès et cours, la nuit et par mauvais temps ; vitesse | Distinguer les types de véhicules là où il y a de la lumière ; vérifier un événement | Occupation des salles et des zones (R&D, projet pilote uniquement) |
Ce qui reste sur le site
Les capteurs et le boîtier de calcul se trouvent sur votre site. Ce qui quitte ce boîtier, ce sont des événements et des comptages, pas des images.
- Le radar et le LiDAR mesurent des positions, des formes et des vitesses. Ils ne captent ni visages ni images identifiables.
- Une caméra est facultative. Là où vous en voulez une, nous convenons avec vous de ce qu’elle enregistre, de ce qui est conservé et pendant combien de temps.
- Les comptages, les temps de séjour et les événements vont vers la console, hébergée sur des serveurs dans l’UE, et vers les exports ; les alertes peuvent aussi être envoyées par e-mail ou SMS. Les images ne quittent pas le site, sauf accord avec vous.
Schéma : des capteurs à votre console
Le déroulement d’un projet
Cinq étapes, de la première visite à la remise. À chacune, vous savez ce que vous recevez et ce dont nous avons besoin ; la page du projet pilote détaille le pilote lui-même étape par étape.
- 01Visite du site
- 02Faisabilité
- 03Projet pilote
- 04Évaluation
- 05Remise ou extension
Chaque étape : ce que vous recevez, ce dont nous avons besoin
- 01
Visite du site
Nous parcourons avec vous les accès, les quais et la cour, et notons ce qui doit être compté et où les capteurs pourraient être placés.
- Vous recevez
- Nos notes et une première implantation des capteurs
- Nous avons besoin de
- L’accès au site et une personne qui connaît son trafic
- 02
Faisabilité
Nous vérifions ce que chaque position de capteur peut voir, et ce que le site offre en alimentation électrique et en réseau.
- Vous recevez
- Une note de faisabilité avec les positions proposées et le périmètre d’un projet pilote
- Nous avons besoin de
- Les plans du site, les heures d’ouverture, des informations sur les caméras et le réseau existants
- 03
Projet pilote
Nous installons des capteurs et un boîtier de calcul sur site à un accès ou sur une zone, pour un périmètre fixe et une durée convenue à l’avance.
- Vous recevez
- L’accès à la console et les exports pendant le projet pilote
- Nous avons besoin de
- Un point de fixation, l’alimentation électrique et une connexion réseau ou mobile
- 04
Évaluation
Nous comparons les résultats aux critères de réussite convenus avant l’installation, par exemple vos registres d’accès ou des comptages manuels.
- Vous recevez
- Un rapport de fin de projet pilote
- Nous avons besoin de
- Les données de référence, et une personne pour examiner les résultats avec nous
- 05
Remise ou extension
Vous décidez : étendre à d’autres accès et zones, conserver le système tel que livré, ou arrêter, et nous retirons l’équipement.
- Vous recevez
- Le système livré avec documentation et formation, ou un démontage propre
- Nous avons besoin de
- Votre décision, et les personnes qui exploiteront le système
Occupation sans caméras
Fonctionnement, statut, ce que vous recevez
Une salle de réunion, un espace de pause ou une zone est-il utilisé ? La détection WiFi lit la présence dans le signal radio WiFi échangé entre de petits modules ; le radar détecte la présence et le mouvement. Aucun des deux ne forme d’image de caméra.
- Statut : en développement, conçu et testé sur nos propres enregistrements.
- Notre offre : un projet pilote sur une salle ou une zone, avec le périmètre et les critères de réussite convenus à l’avance.
- Vous recevez : une vue de présence en direct par salle ou par zone, un journal des événements et un rapport de fin de projet pilote.
Pour les ingénieurs
La chaîne technique derrière chaque type de capteur, intégrée, entraînée et testée par nous. Les modèles comme PointPillars et YOLO sont open source.
Chaîne technique par type de capteur (tableau)
| Type de capteur | Classe de capteur | Traitement | Résultat |
|---|---|---|---|
| LiDAR | LiDAR 128 lignes via UDP | Acquisition UDP, relecture PCAP, filtrage en distance et en réflectivité, sous-échantillonnage par voxels, séparation du fond et du sol par RANSAC, regroupement, détection PointPillars, suivi | Boîtes 3D suivies ; visualiseurs pyqtgraph, PyVista et Open3D |
| Radar | Radar à ondes millimétriques | Acquisition, annotation, jeux de données sélectionnés, classificateur pour cibles au sol | Distance, vitesse radiale, angle et catégorie des véhicules, piétons et cyclistes |
| Caméra | Caméra 4K | Détection et segmentation de type YOLO, exportées en ONNX, ONNX Runtime avec accélération DirectML ou NPU | Catégorie et cadre de l’objet dans l’image |
| Vidéo de drone | Vidéo du drone du client, fichier de télémétrie ou SRT en option | Sélection des images, estimation de la pose de la caméra, appariement dense, maillage, orthophoto et modèle numérique d’élévation | Maillage texturé, nuage de points dense, orthophoto, modèle numérique d’élévation, trajectoire de la caméra |
| Détection WiFi | Module WiFi | Capture des informations d’état du canal (CSI), firmware, backend FastAPI, modèles de présence | État de présence, tableau de bord en direct |
| Fusion | Radar + LiDAR, caméra en option, sur un boîtier de calcul sur site | Suivi multi-objets par filtre de Kalman sur les flux des capteurs, zones et règles | Une seule liste de pistes, comptages et événements ; console web avec plan, alarmes, journal des événements et export CSV |
Questions fréquentes
Par quel capteur commencer ?
Pour les accès et les cours, en général le radar et le LiDAR ensemble : le radar pour la distance et la vitesse par tous les temps, le LiDAR pour la position et la forme exactes. Une caméra n’est ajoutée que là où il importe de distinguer les véhicules par leur apparence et où il y a de la lumière. Nous proposons la combinaison après la visite du site.
Cela fonctionne-t-il la nuit et sous la pluie ?
Le radar et le LiDAR émettent leur propre signal et n’ont pas besoin de la lumière du jour : les comptages se poursuivent donc la nuit. Le radar n’est pratiquement pas affecté par la pluie et le brouillard ; le brouillard dense et la neige abondante réduisent ce que voit le LiDAR, ce qui est l’une des raisons pour lesquelles nous combinons les deux. Une caméra a besoin de lumière.
Quelles données quittent le site ?
Des événements et des comptages : heure, accès ou zone, catégorie, sens et temps de séjour. Ils vont vers la console, hébergée sur des serveurs dans l’UE, et vers les exports ; les alertes peuvent aussi être envoyées par e-mail ou SMS. Les images de caméra, là où une caméra est utilisée, restent sur le boîtier de calcul, sauf accord contraire de votre part.
Autres questions
Pouvez-vous utiliser nos caméras existantes ?
Souvent comme vue supplémentaire, par exemple pour examiner un événement. Dites-nous quelles caméras vous avez et comment elles sont raccordées ; lors de l’étape de faisabilité, nous vérifions si leur champ de vision et leur image sont utiles. Les comptages eux-mêmes proviennent du radar et du LiDAR.
Que devons-nous prévoir sur le site ?
Un point de fixation pour chaque position de capteur, comme un mât, un mur ou un auvent ; l’alimentation électrique ; et une connexion réseau ou un emplacement couvert par le réseau mobile pour le boîtier de calcul sur site. Nous fournissons et installons les capteurs et le boîtier de calcul.
Comment le prix est-il établi ?
Par site. Après la visite du site, nous chiffrons le projet pilote et, si vous poursuivez, le système livré. Il n’y a pas de liste de prix.
L’avez-vous déjà mis en place sur le site d’un client ?
Pas encore. Le système est conçu et testé sur nos propres enregistrements, et nous mettons maintenant en place les premiers projets pilotes avec des propriétaires de sites. Un projet pilote nous permet de montrer ce qu’il fait sur votre site avant que vous ne décidiez d’aller plus loin.
Parlez-nous de votre site
Quelques réponses suffisent pour vous proposer une visite du site ou un projet pilote.
Ce que vous recevez, et les pièces jointes
- Un premier aperçu des capteurs adaptés à votre site
- Une proposition de visite du site ou de projet pilote
- Une offre pour votre site : nous chiffrons par site, il n’y a pas de liste de prix
Vous pouvez joindre ici un plan du site ou des photos, ou les envoyer plus tard par e-mail.